Litchi(荔枝大疆无人机控制软件)v4.26.5-g最新免费版

软件大小：109.8M
软件类型：国产软件/ 免费软件
系统语言：中文
更新日期：2024-05-09 13:57:58
软件厂商：创投科技有限公司
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编辑点评：支持Air2 航点模式

DJI无人机最受欢迎的一款自动飞行应用程序工具，荔枝Litchi for DJI每天成功进行超过4000次飞行，兼容的机型非常的多，是您DJI无人机最受信赖的自动飞行应用程序，精品下载站提供的是免费内购破解版本，欢迎免费下载。

修改说明

软件已内购修改，不支持谷歌地图。

功能介绍

-轨道模式可通过高级设置和实时控制在对象周围盘旋

-将您的无人机的视频提要直播到Facebook

-将第二个智能手机与Litchi Magic Leash一起作为“跟随我”目标（在iOS和Android上可用https://pic.52nxs.com/d/chuan/d/file/20240318/pp-可读的飞行日志（CSV格式），可以自动上传到Airdata UAV

-重要警告的语音反馈

-自动录像

-支持蓝牙控制器

litchi荔枝使用方法

荔枝的主画面，最新版已经全面中文化了，左上角切换模式，上排图式的资讯和DJIGO差不多，是最右上角有一个像车轮的图示是功能选单，抱歉抓图没抓到。

设定选单，子项目"一般"下的都可以开，很多都是很实用的功能；地图当然指的是GOOGLE MAP，但在大太阳下只有街道地图看得清楚。往下拉一点就可以切换语系，中国台湾放一起很好找。

"摄像机"的选择内容也和DJIGO差不多，图传品质丶传输通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。图传直接给你32通道，不过一来APP内没有讯号干扰图给你看，二来用荔枝，本来就是打算让飞机飞到无图传也无讯号的地方再飞回来，所以选择自动可也。

飛行器選單，第一張圖是救命的核心功能，一定要設定好。

第二张图是和荔枝合作的飞行器轨迹记录网站。基本上你用荔枝飞的在APP内没法直接看，一定要在这个HealthyDrones.com注册过後，它才会帮你同步到网站上。注册不麻烦，给它你的邮箱丶自设密码，然後到邮箱去点寄来的激活连结即可。激活後网站会给你一个字串，把字串填进去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那个Your user token就是

这一系列的内容还没试过，先跳过

语音全中文，真的是很好用的功能，特别是在大太阳下看不清楚手机屏幕的时候特别有用。我是全开。

按键选单主要是在各种模式下遥控後面C1丶C2的功能。

最下面有一個長按的功能切換。小弟是設成了航向鎖定和返航點鎖定。要注意的是在航點模式時這個長按的功能是沒有的。但若是航點進行中如果有突發狀況，遙控和飛行器還是連線但已經看不清飛行器的位置時，撥桿到P再撥回F，切換回FPV模式，長按你設為返航點鎖定的那個鈕，就可以用無頭模式拉回飛行器。

这款APP的精华全在航点规划。进行航点规划，要用PC连 https://pic.52nxs.com/d/chuan/d/file/20240318/hub# ，第一次也是要注册，点右上角LITCHI图旁边的进门图示，点Rigester，一样给邮箱密码後去开邮箱点激活连结就可以了。

编辑的主画面。这是台湾东北角的福隆，离瑞芳(九份下面那个城市)不远，坐火车就可以到的地方。左下角Mission可开新任务或读写任务，Setting就是设定飞行器全程的速度丶转弯的弧度这些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收费的教学视频。

规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度，要注意Altitude下面有这个点的海拔高度，还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心，比如点1海拔30高度30，点2海拔已经是100，你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於"出发点"的海拔，设成70就会飞到100的地方)，要安全设个120也不过份；当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200)，但更要小心不要撞地。
Speed如果是设成Cruising，从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞，设了就会照你设的飞。Heading是机头方向，实测过应该不是飞行期间渐变，而是这个点出发时的机头朝向。
POI是兴趣点，应该和下面的Gimbal Pitch有关，还没试过。
Gimbal Pitch云台方向，Disable就是照现状，Focus POI没试过，Interpolate是渐变，比如你前一个点设成0度(水平朝前)，後一点设成90度(朝下)，飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。

Action重要的就是设定悬停时间丶拍相片丶开始/停止摄影。Rotate Aircraft应该就是旋转飞行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不过我没试过。Tilt Camera不知道是不是让相机左右转，应该是属於精灵三没办法用的功能。

从台北过来，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂岭，这边是基隆河的河谷地带。

可以先点好所有的点再去个别微调位置，设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要，等高线一定要再三确认，特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带，像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞，回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定，特别是降落前的那一个点不能设得太高，而且不要设在出发点的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力，三貂岭这张用了40%，给大家参考。规划完(玩？)路线後点MISSION-->SAVE，给一个名称即可存档。

回到APP，点左上角FPV，若还没登录副选单的最左边会是一个进门的图案，联网後点下，用你刚刚在Litchi网站注册的邮箱和密码登录。登录後点航点，进入模式。

第一个是读档，点了就可以看到你刚才在网站上画好的路线档。第二个是存档，第三个是任务设置，可以设定完成後飞行器的动作(可悬停不动，降落，返航，回第一个航点，原路折返(!))，机头朝向，全程速度等。第四个是开始任务，第五个是任务中返航。

点下面的">"或"<"可以再确定各航点的高度丶机头方向丶云台角度等资料。注意不要点得太急，有时误触屏幕其他的区域就会直接给你新增航点，当然你想增点改路线也是可以的。增点就轻触，改点的位置就轻触点後滑动。但要注意APP端是没有等高线可以参考的。

飛行器和遙控開機，和手機連線好後(上面也是會出現IMU預熱，完成後會出現P-GPS，此時就會記錄返航點)，把遙控切到F檔，進航點功能。確定航點OK後點第四個三角形按鈕。

起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何，有时说900m，有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个，但我是满电起飞，确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞，APP会上传航点资料，然後让飞行器飞到第一个航点的高度，再往第一个航点水平过去。之後，机子会完全照你设好的航点走下去。
不过航点中设的START RECORDING有时会不灵，所以起飞後要再检查一下，没有录影还是要手动启动一下。
一般来说，起飞後目视可及的距离不长，大约爬到150m高，200m远就只剩一个小点了。更不要说400m，500m高了。荔枝帮忙最大的是，航点功能启动後，你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景，不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝，最大的转变是，你可以不用再死盯着飞行器，写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听)，还有死抓着遥控器不敢放下来。

模式介绍

Waypoint模式（即将支持Mavic Mini 1）

无论您是专业人士还是初学者，荔枝都能提供最直观但功能最强大的航点任务引擎。我们的任务计划程序可在包括PC / Mac在内的所有平台上使用，并且可以跨所有设备无缝同步任务

全景模式

轻松拍摄水平，垂直和360度球形全景

跟踪模式

使用荔枝的跟踪模式，您的DJI无人机现在可以理解所见。使用最先进的计算机视觉算法，Litchi可以在您驾驶无人驾驶飞机时完美选择您的选择。不想手动飞行？没关系，启动自主Orbit或Follow并观看Litchi照顾好一切

跟随模式

无人机使用移动设备GPS和高度传感器跟踪您的一举一动

VR模式

通过利用手机的功能，虚拟现实模式为您带来最身临其境的FPV体验。在VR模式下观看自主任务，或手动飞行以增加刺激感。需要护目镜单独出售

焦点模式

荔枝通过控制云台和无人机的偏航轴为您提供帮助，因此您可以专注于水平运动

软件亮点

兼容DJI Mavic Mini 1，Mavic 2 Zoom / Pro，Mavic Air / Pro，Phantom 4 Normal / Advanced / Pro / ProV2，Phantom 3 Standard / 4K / Advanced / Professional，Inspire 1 X3 / Z3 / Pro / RAW ，Inspire 2，Spark

支持功能航点拍摄人物跟随环绕焦点跟踪全景视觉跟踪，航点拍摄用处很多比如拍摄延迟视频这是老机型无人机没有的